Andrea Tippel est née en 1945 à Hirsau en Forêt-Noire, et a grandi avec trois sœurs à Brême. Ses parents étaient les architectes Maria Alexandra Mahlberg et Klaus Tippel. En 1969, elle est actrice diplômée d'État (séminaire Max-Reinhardt à Vienne et à Berlin), puis étudie la philosophie et la psychologie à Berlin, Hambourg et Munich. En 1971, Tippel s'installe à Berlin et commence à créer des dessins, des objets, des textes et des livres, ainsi que quelques peintures à l'huile. En 1974, elle organise sa première exposition avec Tomas Schmit. Elle commence à produire des livres d'artiste en 1980 et des éditions pour diverses galeries à partir de 1987. Elle entretient des amitiés étroites avec Suzanne Baumann, Henriette van Egten, Ludwig Gosewitz,
Dorothy Iannone,
Dieter Roth, Tomas Schmit, Jan Voss et Emmett Williams. Tippel a été nommée professeure à la Hochschule für Bildende Künste Hamburg en 1997, et a cofondé l'Académie Dieter Roth (DRA) en 2000. Elle est décédée en 2012 à Berlin.
